nanapome-rc さん
テールギヤーホルダー [シルフィードE12]
テールギヤーホルダーです。
垂直尾翼を取り付けるとともに、テールギヤーベースを固定するのに使います。
２機ともボディ無しにしたら部品が一個足りませんでした。２機ともキャノピータイプのキットを買ったのになぜ？
しばらく E8 の部品を借りていて、E8 を組み直したら足りなくなったので調達しました。
ここに取り付けます。
以前のものはレッドアルマイトでちょっと目立って良かったのですが、最近は黒になったようです。
問い合わせれば掲載していない部品もあるようでした。
テールの状態 [シルフィードE12]
シルフィードのテールローター部分ですが、８００サイズに延長した時にそこについていたテールローターユニットをそのまま使っていたところ振動が出たので調べてみることに。
シャフトを電動ドライバーに着けて回転させてみたら特に曲がってないように見えました。
しかし、ローターグリップの状態を確かめようと両側のグリップをぎゅっと捻ってみると、シャフトが回転（半回転くらい）するのです。明らかに曲がってますよね。
試しに、FORZA 700 の方で試してみましたが、こちらはしっかり止まっています。
電動ドライバーで回してみたくらいでは曲がりはわからないようです。（わかる人にはわかると思いますが）
元々の SYE12-755 につけてあったもので再度確認してみます。
かなり軽くなった [シルフィードE12]
ボディの上半分磨き直したのでちょっと綺麗に。
テールの揺れをサイクリックピッチを低めにすることで抑えられたので、上空用を考慮し２ローターに変更しました。（３ローターは８００サイズの方に移植）
ヘッドは、SAB の HF3C です。
ロワーフレームも２枚に補強した効果は特に無いようなので１枚に戻して、８００サイズの方を再組み立てしました。
３ローターの時は、回転を上げた方が（それでも１３６０rpmくらい）揺れは収まったのですが、２ローターでは回転を上げると揺れが増す（？）ので、回転を下げました。あまり下げると飛んでいる時のしっかり感が無いので、サイクリックピッチを３ポイントいほど下げて回転を少し上げました。
私の好きな低回転で安定して飛んでいます。
上空ではかなり軽く飛んでいます。ローターやヘッドの軽量化よりもローターの抵抗が減っているからだと思われます。
昨日は、太陽が満月に見えるくらいの濃霧で上空を一周しただけでしたが、本日は風が強かったので上空２〜３週でホバリングの様子見で終えました。
天気予報では風速３〜４mほどでしたが、７m以上はあったように思います。風は強くても上空なら飛びますが、寒いので撤収です。
調整 [シルフィードE12]
今日は少しエレベーターのジャイロ感度を落としてみました。
ローターの回転数はもうちょい上げたほうが良さそうですが、モーターの金属音が大きくなるので抑えめです。ALIGN のモーターに変えてみようかな。
写真を見るとわかるようにフロントボディは結構キズキズです。以前はボディを外してバッテリーを搭載していた時期があり、地面にボディを置いていたためです。ボディは今、磨き直しの真っ最中です。
アンプから出ている、バッテリー接続ケーブルがぶら下がった状態だったので、ガイドをつけてみました。部品として付属しているバッテリークランプです。以前、どこかのサイトで見かけたのでやってみました。
ローター変更 [シルフィードE12]
サイクリックピッチを減らして（３９％）、IGain を１０％下げて、ジャイロ感度を１０％落としていましたが、ローターサイズを７２５ｘ３に変更したらジャイロ感度は戻しても（１００％）大丈夫でした。
HeadResp もエルロン、エレベーターとも１に変更しました。
IGain は様子見です。
QUEST のモーターは、OS のモーターのように回転数によっては「キーン」という音が目立つので、回転数をグッと落としてみました。
競技では無いので、１０６０rpmまで落としてみました（３ローターなので）。グンと静かで安定しています。垂直尾翼のブレもほとんど無くなりました。
１分で４％くらいのバッテリー消費なので、２０分くらい浮いてそうです。
フレーム強化 [シルフィードE12]
ロワーフレームの方を２重にしてみました。もう一機の方からお引越し。
すごく太く固く感じます。
ローターの回りだしと減速する時に胴体がブルブルする現象が無くなったように感じます。
３ローターのおかげかもしれませんが、フルボディに入れてみないとわからないですね。
ホバリングの方は、GOBLIN の２ローターのように低速でテールをふんふん振るような感じではなく、小刻みに揺れます。（まあ、変わらないというか）
サイクリックピッチを減らしていくと揺れは少しずつ治るようなので、サイクリックピッチとジャイロ感度とロールレート、ＡＦＲとの兼ね合いで決めたいと思います。
もう一機のシルフィードはまだ何も予定が無いので、フレームを元に戻すかは一通り片付いてからにしたいと思います。
３ローターにしてみました [シルフィードE12]
２ローターだと、この季節はヘッドがブルブル震えるシルフィードE12 、ホバリング時の安定化を狙って３ローターにしてみました。とりあえず、690 x 3 です。
バッテリーを交換する時は、こんな感じ。
上空はスピードが少し抑えられて飛ばしやすくなりました。セッティングを抑えめにしなくても少しソフトに。
ホバリングは残念ながら、どの回転数でもちょっと揺れます。（かなり上げれば別）
GOBLIN のようなピッタリ感がありません。
友人と会話して、シルフィードはボディ（フレーム）の剛性が低いのだろうということになりました。
（エンジン機の時はすごい剛性だったような）
現在、フレームを２重化して強度をあげる作業をしています。
待機中です [シルフィードE12]
昨日、無風に近い時間帯があったので行ってきました。
ドローンの間に待機してました。こちらは合間を見ながら４回ほど。
当日は、その前の風の無い時間帯にシルフィードE12-755 の方を３回ほど行きました。
揺れは変わりませんでした。僅かなトラッキングのずれでは揺れは起きない様です。
もう少し設定をいじってみるか、揺れない方の機体にするか思案中であります。
テールを短く [シルフィードE12]
テールを短くするため（７５５）の部品として。
サーボホーンはセレーション対策のため。
トリムを合わせるのに出来るだけサブトリムを使わず．．．とのことなのでセンターを調整できるホーンにしました。フタバ用のインナーはアルミのままなのですが（ＪＲ用は樹脂加工）大丈夫なのかな。
ベルトはありましたが、ラダーコントロール（パイプのやつ）ロッドは品切れでした。今、付いているカーボンロッドを切ることにします。
また、テールパイプ（テールブーム）も７５５用のは売っていなくて、８００用のを切るみたいです。
これは、エナジーパワーさんの商品の中にサイズが書いてありました。
８００（９３７．５ｍｍ）→７５５（８９８．５ｍｍ）
８００のサイズで飛ばしている人はベルトを買うだけでなんとか間に合います。
現在、ローターのサイズが７４０又は、７５０なので、テールだけヒョイと長くて変な感じでした。
振動は止まず [シルフィードE12]
少し地面が固まってきました。雪解けはまだ。
ローターバランスのチェック後再フライト。
１フライト目は微かに揺れるくらいでした。回転数がかなり低いのでもう少し上げる必要があるだろうと思ってましたが、バッテリーを変えると、ゆらゆら揺れ出しました。
セッティングを変えないといけないのですが、回転を少し上げたり、感度を下げたりでは止まりませんでした。
バッテリーが不良で、回転にムラがあるのでしょうか。
ジャイロのセッティングは変えていこうと思いますが、バッテリー変えての変化がちょっと解せません。
（バッテリーのばらつきによる揺れは過去にもありましたが）