４５０クラスで

昨日、T-REX 470LM を 460MX モーターに交換して、４５０クラスサイズのローターを着けてフライトしたのですが（場周飛行の練習）、すごく振動が大きくて、交換したのはモーター＆アンプだけだったので取り付けがおかしかったかなと思い、ローターを外すと全然振動がありません。

今日、ローターの重さを測ってみたら、２ｇも違ってました。
以前、４５０を２機かわるがわる飛ばしていたので、混じってしまったようで。

国産機のローターだと、ロットが違ってもバランサーで僅かな差があるだけですが、製造した時に似たような重量のものをチョイスしてるのかな。
中の錘が違うくらいの重量差ですね。驚きました。

振動は止まず

少し地面が固まってきました。雪解けはまだ。

ローターバランスのチェック後再フライト。
１フライト目は微かに揺れるくらいでした。回転数がかなり低いのでもう少し上げる必要があるだろうと思ってましたが、バッテリーを変えると、ゆらゆら揺れ出しました。
セッティングを変えないといけないのですが、回転を少し上げたり、感度を下げたりでは止まりませんでした。
バッテリーが不良で、回転にムラがあるのでしょうか。
ジャイロのセッティングは変えていこうと思いますが、バッテリー変えての変化がちょっと解せません。
（バッテリーのばらつきによる揺れは過去にもありましたが）

バランスが必要かな

シルフィードに変えて行ってきました。
バッテリーの搭載方法が変わるので、どれかに決めた方が良いですね。

なんとなく振動があります。ごくわずか。
回転が低すぎると言うこともありますが、ローター停止の前にグラグラ揺れたので、バランスも見た方が良いかなと思いした。
この機体に付いているローターは、以前バランスを確かめたことがあるのですが、正バランスも動バランスも良かった方だと思います。

帰ってから調べてみたら、左右のローターの重心位置は大丈夫で、片方のローターのみわずかに重い（軽い）状態でした。荷造り用透明テープ７ｃｍくらいですが、これでローター停止時の揺れはおさまるでしょうか。また、やってみます。

もう少し大きい方が

T-REX 550X です。
本日の合格した方。
低回転で回せば静かだし、若干ピッチングする（軽くおしりを縦に振る）ところ以外はとても安定しているところが良いです。
この状態でもうちょっと大きい方が練習になるかなあと思います。（確かに T-REX 700X は良かった）


本日のダメだった方。
振動が多いのはジャイロの不調でもあると思います。
あちこち点検しながら組み立てましたが、異音がするような。
同じギア駆動でこちらの方がサイズが大きいのですが、ちょっと音が大きいですね。
バッテリー周りやキャノピーの取り扱いが若干面倒なので、詳細の調査と調整は後回しになると思います。

４セット分

１２月２９日の分です。

３セルx２を４セット作って行ってきました。
充電本数が多いですが、３セル自体は割と短時間で充電できるので手軽です。
フライトは問題なし、これでホバリング練習するのは微妙（安定はしていますが）なので、それは別途考えようと思います。

今日はもう一機 GOBLIN 380 を持ってくて上空を４フライトほどしました。
T-REX 470 よりは良く見えるので、ビュンビュン系はこちらかな。

T-REX 450 SE V2 できりもみ状のロールをやっていた頃がなつかしいです。