防火対策

リポの保管用考えました。
一番大きいサイズが GOBLIN 用６セル×２。このサイズのものしか入らないので大きめです。
中サイズが５５０用６セル。
小サイズが４５０用の３セルです。
いずれも燃えた場合に炎の発生を最小限にということで考えています。
家人は誰か必ずいるので、煙が発生した段階で何とか対処しようと。


充電中の方ですが、今までは目の前で充電する様にしていましたが、やっぱり室内では発火すると対処ができないので、ラックを用意し玄関先でやって見ることにしました。（独立したガレージのような所があれば良いのですが。）


こんな感じ。玄関先と床は燃えにくいので短時間であれば対処可能かと思われます。
壁の方は難燃性の壁紙ではありますが、スパッタシートのようなものを広げようかと考えています。

小型機揃いで

今週は１日だけなので簡単に充電できる方を揃えて持って行きました。
GOBLIN 570 は、アイドルアップ時の回転が背面ホバリングにしてはまだ高速なので、順に５％ほど落として、１５％アンダーに落ち着きました。
安定はしていますが、それなりに迫力はあるので、危ない練習を含め、これを主体にするにはもう少しかかりそうです。


T-REX 470L 、前の４５０クラスと比べて見ましたが、３２０サイズのローターでもこちらの方が安定しています。ピッチ方向の挙動が若干敏感なのですが、CGY750 だとピッチ方向にもエクスポがかかっているので、その違いなのかもしれません。
慣れれば、まあ大丈夫そうですね。

半田ごて買いました

電動フライヤーとしては必須ですが、これまでアッチッチの半田ごて（１００Ｗ）でやっていました。
これは温度を一定に保つ機能のついたものです。セラミックヒーターというやつ。

SUPRA-X や、半割れのコネクターだと多少温度が高くても何とか付きますが、後ろからケーブルを差し込むタイプのコネクターだと、かなり熱しないと差し込めないので、結局は高過ぎる温度で熱したハンダはぽろっと取れてしまいます。
ＥＣ５コネクターをやめたのもそれが原因ですが、これからはしっかり取り付けようと思います。

皿のところにあるコーヒーの紙フィルターみたいなのは、掃除用のスポンジです。水に浸けると大きくなって皿に収まります。

アンモボックス

アンモボックス来ました。
主にリポの保管（防火）用に。
２個セットで大きい（中くらい）方はＭ尾さん行き。


今使っていますが、６セル（５５０用に）を入れるのに適度な大きさ。
内側に入っている小さい方は、３セル（４５０用）を入れるのに適しています。


一応ゴムで密閉されているので、炎は上がりにくいと思います。
煙が噴き出している間に消化するのが適切かと。

470L ３セル

今日は風があって寒かったですね。


３セル化した 470L 試して来ました。
ローターの回りだしは 470 そのものですね。
最近の ALIGN 機はヘッドが良いのか低回転でもミソスリは起きにくいようです。
それでも回転が少し低すぎるのでアイドルアップ側は１割ほど回転を上げました。

飛んでる状態は 450 クラスそのものです。470 よりは細かい振動を拾います。（今日は風が強いせいでもありますが）
ただ、（初めてヘリを飛ばすときの）怖さは少ないので入門機にはとても良いと思います。

多少アンダーパワーですが、背面に入れて、ここでも怖さはかなり少ないので地面ギリギリ飛ばしていても大丈夫でした。
４分半飛行して、バッテリーの残量が４０％なので大体他の 450 クラスと同じと思われます。

450 よりは安定しているけど、雰囲気は 450 クラスになったというところでしょうか。


GOBLIN URUKAY の方、バッテリー整列し直してフライトしてみました。
うーん。テールが揺れるのとそうでないのがやっぱりあります。
しかも、先週大丈夫だったはずの組み合わせでも揺れるし、ダメだったものはＯＫだったり。
何の違いなんでしょう。１フライトごとに様子が違うのでやっぱりバッテリーの差だと思うのですが。

VCANZ

バッテリー届きました。
今度は黒。青、黄、赤と信号のように来て、また最初の黒に戻りました。


高さのある長方形。


バランスコネクターのカバーが付いています。
何気に少し邪魔になります。


GOBLIN シリーズは縦に余裕があるので、格納は楽です。URUKAY も 550 も。
T-REX 550X にも合いそうです。

バッテリーの入れ替え

バッテリーを並列にする際には購入時よりロットを合わせて、充電履歴も一致させる、ということを聞いたことがあります。
今回は直列ですので少し柔軟に考えました。


こちら、前回内部抵抗を図った状態です。
No.1からNo.8、１本目、２本目は直列にバッテリーマウントに配置している順序。
数字は内部抵抗値でバツのついているものは５５０用に変更です。


入れ替え後です。
赤いバッテリー（橙）は、上空用で使用する順番は抵抗値の高い順です。黒いのは新しいタイプでしばらくホバリング専用です。

黒いバッテリーが到着次第並べ替えて充電です。


こちらはＮＧの方。

小型を装着

届いたもの、SUPRA X は、以前オスメスセットで買ったので中身のコネクターはいっぱいあった（アンプ側のプラスチックコネクターも余った）のですが、外側のプラスチックコネクターをリサイクルしている間に不足してしまいました。
P.S.コネクターを繋いで（半田付け）みたのですが、外側のプラスチックと合わないのです。
６ｍｍコネクターはこれしか置いてなかったのですけどね。紛らわしい。


今日の本論はこちら。
ALIGN 460MX モーターです。輸入です。


470MX モーターと比べて一回り小さい感じ。


マウントには、内側の取り付け穴を使います。


リード線が短いので、ケーブルの取り回しがちょっと変わりました。
問題は重心位置でしょうか。重りがわりにもう一本バッテリーを搭載するのもどうかと思うので、テールヘビーですが様子見でフライトしてみます。

バッテリーの性能

（写真が無いので自宅写真）
今日は、寄り合いがあって上空が混み合うのでホバリングのみとしました。
ちょうど良い機会なので各バッテリーでホバリング性能を検証しました。
バッテリーは６セル 5,000mAH で２セット。
No.１からNo.８まであります。
フライトしてみた感覚では以下のような感じでした。
No.１　×
No.２　△
No.３　◎
No.４　△
No.５　△
No.６　◯
No.７　◯
No.８　◎
◎ ヘッドの振動なし　◯時々振動あるが練習に影響無し　△継続的に細かい振動あり　×振動が大きめで練習に影響するあり

各バッテリーの充電時の抵抗を調べてみました（６セルの平均）
　　　　１本目　　２本目
No.１　２.７ｍΩ ７.１ｍΩ
No.２　３.７ｍΩ ８.５ｍΩ
No.３　３.３ｍΩ ５.３ｍΩ
No.４　３.６ｍΩ ３.２ｍΩ
No.５　５.７ｍΩ １０.３ｍΩ
No.６　３.６ｍΩ ６.６ｍΩ １本目の１セルだけ１０.１ｍΩ
No.７　１.５ｍΩ ５.５ｍΩ
No.８　３.８ｍΩ ４.１ｍΩ

１本目と２本目の内部抵抗値が近いものの方が振動が少ない感じです。
（そうで無いのもすこしありますが）
何本かダメそうなのがありますので、それを５５０用に回して、最近でた黒いリポで補充しようかと思っています。
No.１からNo.８と古い順（多分）だと思いますが、抵抗値を揃えて入れ替えた方が良いのかもしれません。
とりあえずは、No.３とNo.８は振動が無かったのでそのままです。