調整とホバリング

調整に行ってきました。
以前は低回転だとヘッドを降っていましたが、かなり低回転でも降らなくなりました。
回転数は次回測ってみようと思います。
一回バラしていたので、再組み立てしたのが良かったのか、違うジャイロを使ってる（多分）のが良かったのかわかりません。
ずっと以前の状態に戻った感じです。
以前は回転をある程度上げなくてはいけなかったのですが、ヘッドが良い具合になるとＯＳモーター特有の甲高い音（何かと同調してるみたいな）がして、ちょっと嫌だったのですが、回転は低いし、今回は ALIGN モーターなのでいい感じ。

すごくスローで３０分（１０分Ｘ３）ホバリングしました。


バッテリーのケーブルもちょっと出たまま。ホバリングだけの安心感でそのままです。
ずうっと以前の対面ホバリングの練習をしてた時みたいに、横ホバを左右じっくりやったら、感覚はかなり戻ってきました。速度のゆっくりなのは感覚として忘れていないんだと思いました。

バッテリーの残容量を見てみました。５６％〜６３％でした。４４％消費したとして１８分くらいのフライトが可能です。回転数相当低そうですね。