高回転でした

アンプ交換後のフライト行ってきました。
ホバリングの回転数が異常な高回転でした。
２,５００ｒｐｍくらいいってたような。
適当なセッティングでいったのですが、ポール数やギヤ比はローターの回転数を計算して表示するためのもので、スロットルには関係無いと思っていたのです。
モーターポール数は８（設定は１０に）、ギヤ比は７：１（設定は１０：１）でした。
最低回転数という項目があり、ここを１，４００ｒｐｍにしていたので、最低回転数が２，５００ｒｐｍになってたようです。（1400×10÷8×10÷7=2500）

SPIN99 に交換

Hobbywing 壊れました．．の続きです。
手持ちの JETI SPIN99 に交換しました。
このアンプ、AIRSKIPPER E8 に付けるのには薄くてちょうど良いのですが、幅が広いためアンプ格納エリアに入りません。側面に付けてもキャノピーがあたるため底面に。
だいぶ手間取りました。
NO BEC のため、受信機用リポも必要で少し重くなりそうですが、もともと軽い機体なので大丈夫でしょう。

Hobbywing 壊れました

今日は上空でのオーバルの途中の背面直線飛行を練習しようと思って、T-REX 550X を連れて行きました。小型の割には背面で安定感抜群なので。
正演技系の練習を終えた後、T-REX 550X にスイッチ。ローターが回りません。モーターケーブル繋ぎ間違えたかと（何も変更していなかったのですが）。
キャノピーを外して確認すると、いつもの壊れた時の音が。モーターが回っていないのですが、小さくアンプから何かがずっと動いている音。
T-REX 550X を再組み立てした時に、Hobbiwing 100A が同じように壊れていたので、GOBLIN 570 の方のアンプを持ってきて使っていたのですが故障しました。
初期不良（同じような症状）と合わせて３個目です。

撤収してから、プログラムＢＯＸを接続しても connecting ... のまま。
今から、アンプを書い直すのもあれかなと思いつつ．．このクラスは全滅です。
何で練習しよう。

FULLY MAX 5100mAh

バッテリー調達しました。
5,000mAh 程度の放電レートが中間のものです。
競技志向だと、大容量か 4,500mAh くらいで高放電レートになるそうです。
横方向（シールを貼っていない方）の皮膜がちょっと弱そうな気がするので、ここに何か貼った時は剥がすときに注意です。（両面マジックテープやウレタンジェルシート）


コネクターは RCPROPLUS SUPRA-X です。このコネクターと温度制御付きのはんだゴテのおかげで随分とコネクターのはんだ付けが楽になりました。
コネクターの金属部分の品質がもっと良ければいいのですが。（ＯＫ模型のゴールドコネクターのようにニュルッと入って欲しい。）

FT-730F3C

ファンテックのローターを少しサイズダウンしてみました。
特別なのではなく一般に販売されているものです。
左右のそれぞれの重心と両ローターのバランスを測りましたが、今回のものはピッタリ合っていました。
７４０サイズの時は２ｇくらい違っていました。
ローターが小さくなるとヘッドが安定する最低回転数が高くなるので、スロットルカーブは様子見です。

貴重な経験

スピンドルやメインシャフト、テールアウトプットシャフトを取り替えたので、設定を確認しに行ってきました。
１回目のフライトでまた揺れが出たので、とりあえずノーマルモードでトリムを取っていたら揺れなくなりました。
コンディションにノーマル２を追加して同じ設定でエレベータージャイロのみノーマルにしておきました。
エレベータージャイロはAVCSモードで起動、ホバリング中にコンディションをノーマル２に。
当然トリムが合っていないので傾きます。今日はリンクボール外しなどの工具を持っていないので、とりあえず送信機のトリムで水平に。その間は揺れていないことに気づきました。
ジャイロ電源ＯＮのままAVCSモードでトリム位置を覚えさせる方法を忘れてしまったので、一回電源ＯＦＦ、再度エレベータージャイロをAVCSモードで起動。
揺れが止まりました。
トリムずれをジャイロが戻そうとしている時にローターの回転数やジャイロの設定状況によって揺れてしまうのでしょうか。初めて経験しました。これって既知のことなのかな？

今日は、揺れたので、後はスピンドルのダンパーゴムを交換するか、ジャイロのスポンジを２ｍｍにしてみるか、駆動系の上にジャイロがいるのでフロント側に移してみようかと色々考えていました。
ジャイロのスポンジは１ｍｍのもの（純正は０．９ｍｍだったかな）を使っています。厚みを増すと反応が鈍くなってしまう（ジャイロ感度を落としたような）ようで嫌だなと思っていたのですが、取り敢えず対応をしなくても良さそうでした。
通常、エルロン、エレベーターともジャイロ感度は１００％なのですが、揺れをおさめるために５０％まで落としたりしてなだめてました。トリム合わせで、感覚的には５０％に落としたくらい揺れなくなりました。
（ジャイロ感度を下げるとスローピルエットのフィーリングがちょっと変なので嫌でした。）

駆動系交換してみました

スピンドルシャフト、メインシャフト、テールアウトプットシャフトです。
ベアリング類は軸受、ローターグリップとも交換した記憶があるので、これで当分大丈夫かな。


この機体も長い。気のせいかするする動くようになった（そんなはずは無いと思いますが）ような。
交換したスピンドルシャフトは傷一つなく新品のようでした。