振動は止まず

少し地面が固まってきました。雪解けはまだ。

ローターバランスのチェック後再フライト。
１フライト目は微かに揺れるくらいでした。回転数がかなり低いのでもう少し上げる必要があるだろうと思ってましたが、バッテリーを変えると、ゆらゆら揺れ出しました。
セッティングを変えないといけないのですが、回転を少し上げたり、感度を下げたりでは止まりませんでした。
バッテリーが不良で、回転にムラがあるのでしょうか。
ジャイロのセッティングは変えていこうと思いますが、バッテリー変えての変化がちょっと解せません。
（バッテリーのばらつきによる揺れは過去にもありましたが）