バランスが必要かな

シルフィードに変えて行ってきました。
バッテリーの搭載方法が変わるので、どれかに決めた方が良いですね。

なんとなく振動があります。ごくわずか。
回転が低すぎると言うこともありますが、ローター停止の前にグラグラ揺れたので、バランスも見た方が良いかなと思いした。
この機体に付いているローターは、以前バランスを確かめたことがあるのですが、正バランスも動バランスも良かった方だと思います。

帰ってから調べてみたら、左右のローターの重心位置は大丈夫で、片方のローターのみわずかに重い（軽い）状態でした。荷造り用透明テープ７ｃｍくらいですが、これでローター停止時の揺れはおさまるでしょうか。また、やってみます。

調整とホバリング

調整に行ってきました。
以前は低回転だとヘッドを降っていましたが、かなり低回転でも降らなくなりました。
回転数は次回測ってみようと思います。
一回バラしていたので、再組み立てしたのが良かったのか、違うジャイロを使ってる（多分）のが良かったのかわかりません。
ずっと以前の状態に戻った感じです。
以前は回転をある程度上げなくてはいけなかったのですが、ヘッドが良い具合になるとＯＳモーター特有の甲高い音（何かと同調してるみたいな）がして、ちょっと嫌だったのですが、回転は低いし、今回は ALIGN モーターなのでいい感じ。

すごくスローで３０分（１０分Ｘ３）ホバリングしました。


バッテリーのケーブルもちょっと出たまま。ホバリングだけの安心感でそのままです。
ずうっと以前の対面ホバリングの練習をしてた時みたいに、横ホバを左右じっくりやったら、感覚はかなり戻ってきました。速度のゆっくりなのは感覚として忘れていないんだと思いました。

バッテリーの残容量を見てみました。５６％〜６３％でした。４４％消費したとして１８分くらいのフライトが可能です。回転数相当低そうですね。

モーター無し

SYE12 まで来ました。上空からのオートローテーション練習用です。


モーターはありません。
アンプは KOSMIK に変えておきました。