動作良好でした

早速、GOBLIN 570 に接続して確認しました。
スロットルカーブを一直線にして、スロットルハイでバッテリー接続。
設定モードに入る前に最スローに。

リポのセル数も認識して、ホバリング、アイドルアップ相当で回転しているらしいことも確認できました。

後は、GOBLIN 570 の尻尾を取り付けられれば修復完了です。