FUTABA MC-9130H/A のログ解析 [アンプ]
ESC のログを見てみました。
テレメトリーに対応している送信機だと、SD カードにログが記録されます。
テレメトリーログコンバーターで CSV ファイルに変換して、双葉のサポートの方に質問をしながら解析をしました。
ログに出力される項目は以下となっています。
CURRENT:
現在の電流値です。単位アンペア(A)
CAPACITY
これまでの消費電流値の合計です。単位ミリアンペア(mAh)
ROTATION:
ローター回転数を計算する素データです。
ROTATION÷ギヤ比÷モーターポール数で回転数が出ます。
KONTRONIK とはポール数の考え方が違います。
(KONTRONIK÷ギヤ比÷モーターポール数/2)
MOTOR_TEMPERATURE
モーターの温度
FUTABAのESC(MC-9130H/A)では測定できない項目です。
VOLTAGE
現在のバッテリー電圧です。
THROTTLE
スロットル開度です。(スティック位置ではなくスロットル
カーブで指定した値が表示されます。)
90%充電でフライトしたので、12セルですが電圧は低めにスタートしています。
ローター回転数はだいたい感覚的には合っていると思います。
スロットル開度はピッタリ(小数点未満切り捨て)でした。
消費電流は送信機と表示される値と合っているような気がします。(確かめなかったけど)
不思議なのは電流値です。
どう考えてもアイドルアップ時は 100A 前後は行くと思うのですが、MAX 62A でした。
半分くらいの値なので、何か係数を掛けるのか FUTABA のサポートの人に聞いてみましたが、ESC で処理している電流値がそのまま出るそうです。本当にこの値ならもう少し小さい ESC でも良さそうですが、KOSMIK のログでは倍くらい出ていたので小さい ESC にはしない方が良さそうです。