ローター変更

サイクリックピッチを減らして（３９％）、IGain を１０％下げて、ジャイロ感度を１０％落としていましたが、ローターサイズを７２５ｘ３に変更したらジャイロ感度は戻しても（１００％）大丈夫でした。
HeadResp もエルロン、エレベーターとも１に変更しました。
IGain は様子見です。

QUEST のモーターは、OS のモーターのように回転数によっては「キーン」という音が目立つので、回転数をグッと落としてみました。
競技では無いので、１０６０rpmまで落としてみました（３ローターなので）。グンと静かで安定しています。垂直尾翼のブレもほとんど無くなりました。
１分で４％くらいのバッテリー消費なので、２０分くらい浮いてそうです。