垂直落下

背面飛行中、高度４〜５ｍくらいの時にモーター停止してそのまままっすぐに落下。
通常は回転が落ちてくるので戻す時間はあるのですが、いきなり停止。
バッテリーを調べて見ましたが、多少バランスの狂いは大きいものの、急に停止するほど（１セルが３Ｖなど）ではありません。
ホバリングもアイドルアップ１もあまり変わらない回転数のため、ホバリングモードのままに背面に入れた？
入れた直後に高度低下を防ぐため、ダウンを入れますが、最ダウンとしていなかった。そして、戻そうと最ダウンに入れた時にスロットルが０になった？
くらいしか原因が考えられません。
しかし、ホバリングモードでは、最ダウンでも－３度くらいなので、高度を保てたかという疑問が残ります。
回転が停止していたので、マストストッパーの位置がずれたくらいでした。多少ローターは傷が増えましたが。