トリムとサブトリム

サーボ入れ替えのため、BLS272SV を調達しました。

今回の主旨はそれではなく、スワッシュの設定をする場合のホーンの位置合わせ（セレーションなどとも言われます）について。

ホーンをセンターに合わせるには、JRPROPO のアジャスタブルホーンなどを使わない場合は、センターになりそうなホーンを探して取り付けると良く言われます。
FUTABA のジャイロの説明書では、位置合わせはサブトリムを使用すると書かれてます。
また、トリムとサブトリムは位置付けが異なり、トリムは中心が移動するだけで動作範囲は変わらないが、サブトリムは中心に合わせて動作範囲も移動する　と説明されたものもあります。

メーカーによって違うかもしれませんが、FUTABA の T18SZ と CGY750 で試したところ、
送信機（T18SZ）のトリムとサブトリム（リンケージメニュー）は、中心が移動するだけで動作範囲は変わりません。中心の移動量はサブトリムの方が大きくなっています。
ジャイロ（CGY750）のサブトリムは、中心に合わせて動作範囲も移動します。

実際には、ホーンのセンターのずれ（右か左か）が少ない方で取り付け、ジャイロのサブトリムで合わせるくらいで十分なんじゃないでしょうか。
どっちみち、実際にフライトした時にノーマルモードで舵角のずれをリンケージ（ロッドの長さ）で調整するなら、そんなに気にしなくても良いように思います。